1、傳統(tǒng)控制方法

目前永磁同步主軸?電機(jī)在閉環(huán)控制中主要有三種控制方式:調(diào)壓調(diào)頻控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制。調(diào)壓調(diào)頻控制是通過(guò)同時(shí)控制電壓和頻率,達(dá)到恒定的磁通和轉(zhuǎn)速的目的。由于永磁同步電機(jī)低速時(shí)反電動(dòng)勢(shì)較小,繞組承擔(dān)的電壓有限,所加電壓必須低于額定值保證電流滿(mǎn)足安全要。該控制方法大多采用開(kāi)環(huán)控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但性能不高,不能控制電磁轉(zhuǎn)矩。在施加負(fù)載或改變速度給定值時(shí),由于不能確定轉(zhuǎn)子位置,這種控制方法容易造成失步。

2、現(xiàn)代控制方法

近年來(lái),在結(jié)合矢量控制的所提出的現(xiàn)代控制方法吸引不少開(kāi)發(fā)人員的研究,并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)取得良好的控制效果,例如自適應(yīng)控制、滑?？刂啤o(wú)速度傳感器控制、自抗擾控制等。自適應(yīng)控制:在永磁主軸?電機(jī)控制中可以利用自適應(yīng)控制在線(xiàn)觀(guān)測(cè)永磁同步電機(jī)在運(yùn)行時(shí)定子電阻、電感、磁鏈的變化,然后及時(shí)修正控制器的參數(shù)值,達(dá)到自校正的目的,可以令系統(tǒng)達(dá)到較好的控制精度。

無(wú)速度傳感器控制對(duì)于速度環(huán)需要形成閉環(huán)控制和在矢量控制中需要電角度信息,所以需要傳感器設(shè)備對(duì)這兩個(gè)信息進(jìn)行檢測(cè),需要控制算法用來(lái)觀(guān)測(cè)實(shí)際速度變化作為速度的反饋值,稱(chēng)為無(wú)速度傳感器控制,該主軸?控制方法減少硬件方面的成本,適用于需求精度不高的場(chǎng)合。