直流伺服電機的一些比較基本的驅(qū)動結(jié)構(gòu)相較于普通手動直流電機發(fā)動機來說是一樣,其中不同的也只是直流伺服驅(qū)動電機的直流電機中樞驅(qū)動電流很小,換向并不困難,因此都不用再安裝任何換向器和磁極,并且電機轉(zhuǎn)子導(dǎo)線做得細(xì)長,氣隙較小,磁路線也不飽和,電機中樞直流電阻較大。

按磁驅(qū)動方式不同,可以細(xì)分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電機的內(nèi)部磁場由勵磁器的繞道重組驅(qū)動產(chǎn)生,一般用他勵式;永磁式直流驅(qū)動伺服直驅(qū)電動機的內(nèi)部磁場由磁鐵繞組產(chǎn)生,無需勵磁器的繞組和勵磁器的電流,可大大減小電機體積和動力損耗。為了充分適應(yīng)各種不同傳動系統(tǒng)的使用需要,從機械結(jié)構(gòu)上面又作了許多新的改進。

直流驅(qū)動伺服差壓電動機廣泛適用于工作功率稍大的各種自動控制操作系統(tǒng)中。與其他交流起動伺服差壓電動機產(chǎn)品相比,它的起動調(diào)速快和線性好,體積小,質(zhì)量輕,啟動轉(zhuǎn)矩大,輸出驅(qū)動功率大。但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,特別在它是低速運動穩(wěn)定性差,有發(fā)出火花聲時會直接引起周圍無線電波的干擾。近年來,發(fā)展了低運動慣量的新型無軸切槽電機自樞無軸電動機、空心杯型圓形電機自樞無軸電動機、印制印刷繞組驅(qū)動電機自樞無軸電動機和新型無軸印刷直流自動伺服自樞電動機,來不斷提高快速自動響應(yīng)控制能力,適應(yīng)自動控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展應(yīng)用需要。

直流伺服電機的工作可靠性不好,很難正常維護。盡管如此,我們?nèi)匀环浅Ｐ枰匦铝私庵绷麟姷乃欧?qū)動電機在許多技術(shù)方面都已經(jīng)不可能被替換為使用交流電的伺服驅(qū)動電機。因此在另一個角側(cè)我們解釋了直流伺服電動機在缸中的直流驅(qū)動伺服。